Камеры глубины — тихая революция (когда роботы будут видеть) Часть 1
Недавно я описывал, благодаря чему роботы завтра начнут НАМНОГО лучше соображать (пост про аппаратное ускорение нейросетей). Сегодня разберем, почему роботы скоро будут НАМНОГО лучше видеть. В ряде ситуаций намного лучше человека.
Речь пойдет про камеры глубины, которые снимают видео, в каждом пикселе которого хранится не цвет, а расстояние до объекта в этой точке. Такие камеры существуют уже больше 20 лет, однако в последние годы скорость их развития выросла многократно и уже можно говорить про революцию. Причем многовекторную. Бурное развитие идет по следующим направлениям:
Structured Light камеры, или камеры структурного света, когда есть проектор (часто инфракрасный) и камера, снимающая структурный свет проектора;
Time of Flight камеры, или камеры, основанные на измерении задержки отраженного света;
Depth from Stereo камеры — классическое и, пожалуй, наиболее известное направление построения глубины из стерео;
Light Field Camera — они же камеры светового поля или пленоптические камеры, про которые был отдельный подробный пост;
И, наконец, камеры, основанные на Lidar-технологиях, особенно свежие Solid State Lidars, которые работают без отказа примерно в 100 раз дольше обычных лидаров и выдают привычную прямоугольную картинку.
Кому интересно, как это будет выглядеть, а также сравнение разных подходов и их текущее и завтрашнее применение — добро пожаловать под кат!
Читать дальше →
Источник: Хабрахабр
Похожие новости
- SpaceX открыла бронирование «путёвок» на МКС, Луну и Марс
- Робот-пылесос ROIDMI EVE CC со станцией самоочистки по специальной цене
- [Перевод] Как запустить Windows 95 на одноразовом вейпе
- Apple Pro Weekly News (22.04 – 28.04.24)
- В Корее разработали натриево-ионный аккумулятор со скоростью зарядки в несколько секунд (2 фото)
- Японский аппарат SLIM вышел на связь и прислал фото с Луны
- Почта России протестировала беспилотный грузовик Evocargo N1 (3 фото)
- Учёные протестировали лазерную связь на расстоянии 226 000 000 км (2 фото + видео)
- Tesla начнёт применять роботов Optimus в конце года, а в продажу они поступят в следующем
- Космический мусор вызвал перебои с электричеством на китайской орбитальной станции