Калибровка магнитометра с помощью обобщённого фильтра Калмана

В настоящее время широко доступны датчики на основе магнитометров. Они позволяют легко получить направление на магнитный север (если, конечно, вы учтёте магнитное склонение в вашей местности). Это может быть полезно для определения ориентации оси рысканья/курса беспилотных аппаратов. Одна из...

Все блоги / Нетбуки и Планшеты